七、八十年代的CVCC技術、九十年代初的SOHC VTEC及三段式VTEC技術等，都是本田以環保節能為方向的研發成果。到了九十年代中，本田開發的IMA技術，則開始思考如何利用電力輔助汽油引擎，在高負載時提供動力輔助，也就是讓車子更省油。 IMA全名是Integrated Motor Assist，字面可譯為「本田綜合電機輔助系統」，它並非傳統混合動力系統，只是輔助行進的系統。

過去有人拿它和豐田的Hybird Synergy Drive比較，其實不客觀，兩者雖都掛Hybird標，但設計思路不同，難分高下。IMA著重輔助而非另一驅動力，除部分車型可極低速啟動，基本沒有電動行駛功能，不過其傳動系統配置的靈活性有目共睹。

  這台就是第一代Insight（ZE1）搭載的ECA引擎，直列三缸，搭配厚度60mm的薄型直流無刷馬達，電壓144伏，直接連接引擎曲軸。馬達的「輔助」與「驅動」概念要分清。若要比較，或可對上Mercedes等的「48V系統」，但這是本田20年前的技術，並不公平。 IMA系統主要由汽油引擎、馬達、電池組及PCU（動力控制單元）等構成。馬達安裝在引擎原本飛輪的位置（並取代飛輪），工作時更像主動式飛輪，向變速箱輸入軸提供動力，這樣理解其原理更簡單。

薄型直流無刷馬達與汽油引擎採併聯式，兩者可單獨運作，也能一同工作。例如煞車時，引擎轉動慣性帶動飛輪般的馬達發電，回充電池；加速時，引擎需更多扭力，馬達便輸出額外扭力至變速箱輸入軸驅動車輛。由此可知，IMA就是用在加速或需更多扭力時的輔助系統。

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