YES! Clubsport的誕生，源自兩位德國工程師Herbert Funke與Philipp Will在科隆應用科技大學的畢業論文計畫。這兩位年輕工程師在學期間，懷著對高性能跑車的熱情，開始設計屬于自己的跑車作品，車輛外觀則委由他們來自斯圖加特的朋友Oliver Schweizer負責開發。
2001年，首款原型車以YES! Clubsport之名于法蘭克福車展正式亮相，標誌著這個小眾跑車品牌進入大眾視野。自該年起，所有YES!系列車款均在德國格羅森海因機場一座經修復的機庫中手工製造，獨特生產方式體現品牌對精湛工藝的追求。 作為品牌首款量產車，YES! Clubsport搭載大眾1.8升渦輪增壓直列四缸引擎，最大馬力達281.6匹。車身基于鋁合金空間框架打造，既確保剛性又有效控制車重。內裝設計極簡，刻意省略常見舒適配備，僅保留基本儀表，旨在讓駕駛體驗最純粹的操駕樂趣，車內空間盡量減少干擾，讓駕駛能專注于駕駛本身。
隨著品牌發展，2003年YES!于日內瓦國際車展推出第一代Roadster車款。相較Clubsport，Roadster增設中央門鎖等舒適配備，車重也隨之增加。同年，品牌另推出專為賽道設計的Cup/R車型，透過拆除車門等部件減重，引擎功率提升至340匹。
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